人形机器人量产元年众生相：商业化马拉松才刚开始

发布时间：2025-05-18　点此：288次

人形机器人马拉松：不要高估短期开展，也不要轻视长时刻前进

4月19日，全球首个有人形机器人参与的半程马拉松竞赛在北京亦庄举行，人形机器人半马是人形机器人走出试验室，走向使用的一次检测，赛道合计21.0975公里长，地上并不平坦，中心略高、两边稍低，沿路伴有减速带和碎石，合计6个左转道与8个右转道，转道的转弯视点≥90°，坡道视点最高达9°。这种长距离与杂乱地势并存的场景，对人形机器人而言，是一次针对关节精度、热办理、电源体系、操控算法、通讯搅扰等问题的极限测验。

合计20支人形机器人参与竞赛，其间7个跑完了全程，国家当地共建具身智能机器人立异中心的天工队机器人天工Ultra以2时40分42秒的效果取得冠军。亚军是松延动力N2，第三名为卓益得机器人旗下的行者二号。本次竞赛并没有要求机器人彻底自主运转，也答应替换电池乃至替换机器人本体，“换人”罚时10分钟，取得冠军的天工Ultra替换了三次电池，其他完赛的部队都替换了机器人本体。

20支参赛部队中有企业、高校、科研院所等单位，首要来自北京、上海、江苏、广东等地，20支参赛部队使用了18个机器人类型，包含天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2、小伟人等。参赛的企业数量并不算多，抢手的宇树、众擎、小鹏等公司都没有参赛，赛后宇树针对竞赛中独立团队试用宇树G1体现欠安的状况紧急发表声明，表明公司忙于预备人形机器人搏斗直播，机器人体现欠安与开发状况联系较大。值得注意的是取得亚军的松延动力，正是前段时刻朱啸虎批量退出的人形机器人公司之一，本次马拉松超卓的体现，也让松延动力取得了必定的重视。

假如以人类完结半马的体现来衡量，这次人形机器人的半马体现可以说没有抵达咱们的预期，从必定程度上造成了群众对人形机器人的祛魅。续航缺乏、长时刻作业后关节模组过热、差错累积导致运动操控困难、与实践杂乱环境交互才能缺乏等等，这些都是在人形机器人马拉松中显着产生的问题。马拉松竞赛没有触及到机器人灵活手，而这是人形机器人实践作业的最重要部件，亦庄在本年还会举行人形机器人运动会，到时咱们可以看到人形机器人更多方面的技能。

马拉松上的体现对人形机器人板块没有带来太大的冲击，人形机器人的量产还在连续推动，从工业开展的视点，量级根底会带来工业的加快开展，咱们应该秉持不高估短期开展，也不轻视长时刻前进的情绪。

开端量产意味着开端商业化

在元年效应的影响下，国内外机器人本体厂家数量繁复，量产方案紧紧跟从，没有人想在工业化使用的前夜掉队，无论是建立多年的机器人老兵，仍是近5年建立的草创企业，根本都现已发布了人形机器人的原型机，也有多个产品现已标明价格售卖。从明星企业特斯拉、宇树，到跨界大厂小鹏、华为、小米，到高校、国家当地共建，人形机器人的本体厂商多如漫山遍野，背面代表的各个本钱都不想失去时机。

可是回到人形机器人范畴最质朴的问题，机器人能做什么？工业想象的十万级出货，会不会导致机器人“结业即赋闲”，没有满意的作业岗位提供给机器人。从量产的节奏来看，特斯拉肯定是全球的引领者，3月20日马斯克在全体职工大会的揭露直播中，宣告了2025年出产5000台，2026年出产50000台，2026年下半年开端售卖的方案。

大部分厂商量产数量在1000台左右，全球有两万台左右的出货量。这种出货量商场仍是能牵强消化，工厂小规模使用、商业招待、教育文娱等等场景可以支撑万级商场。可是依照特斯拉的方案，26年相对25年翻十倍，开端大规模量产，上述的使用场景就缺乏以支撑，需求工业和C端的大规模使用。

25年量产的机型，大部分在24年都发布了原型机，不到一年的时刻，技能改变不会太多，一切看24年原型机可以估测近1-2年的商业化场景。

商业化才能的强弱决议着厂商能否从小批量过渡到万级量产，这场商业化马拉松远比人形机器人半马严酷的多，明星企业，职业老兵，草创企业，跨界大厂面临商业化马拉松产品偏重和公司战略都有不同，但意图只要一个，活到大规模量产的那天。

明星有各自的销路

假如要从国外和国内各选一个人形机器人明星企业，国外肯定是特斯拉，国内大概率是宇树。特斯拉作为这一轮人形机器人热潮的引领者，是一切企业的量产参照，也是技能方案的重要参阅。国内工业链也跟从特斯拉的产品发布节奏不断进行炒作，跟着量产时刻敲定在25年，硬件的工业链方向也开端收敛，电机、减速器、丝杠、传感器等等都依照特斯拉的远期量级定价。

马斯克雄伟的千万级使用咱们暂时不做评论，仅从现已揭露宣告的量产方针来看，25年的5000台和26年的50000台商业消化的难度究竟多大。Optimus的方针是超大规模的商业使用，所以从硬件方案上，挑选的根本是当时阶段的性价比最高方案（量产价格操控在万美元），首要落地的场景也是难度相对较低的工业场景。

可以明晰的是Optimus的商业化榜首步是在特斯拉工厂作业，24年5月的视频展现了Optimus在电池产线完结转移、分拣、装置等动作，这仍是使用的11自由度的灵活手方案，从24年11月的视频中，Optimus的灵活手现已完结了22个自由度，全体作业才能有了更大的提高。依照马斯克的方针，量产的Optimus最起码在特斯拉工厂中的使用现已可以完结相对人工的降本，那以特斯拉轿车工厂的体量，消化千级数量的人形机器人是彻底没有问题的，26年对外售卖的万级数量，由工业端客户来消化也是彻底或许的，究竟马斯克现在的重心仍是在Optimus的工业端使用。

国内的明星企业宇树的商业化途径和特斯拉十分不同，宇树作为机器狗的全球龙头，入局人形机器人的时刻很晚，王兴兴在采访中也说到，2023年才下定决议要做人形机器人，只是用了半年的时刻就完结了从四足机器人到人形机器人的研制，2024年5月宇树AI人形机器人G1发布，价格9.9万。

宇树机器狗的商业化可以说是现在人形机器人板块的一个标杆，2017年，推出Laikago，作为首款电驱机器狗，直接拿下了高校和企业的订单。2019年推出机器狗Aliengo，以40万的价格斩获了几百台的订单。20年推出职业级机器狗A1，价格不到 10 万元。21年进军C端商场Go1定价1.6万元，在这之后宇树B端C端偏重的商业化路途，C端持续极致贱价战略，23年7月推出机器狗Go2，9997元再次改写了职业最贱价，B端技能才能显着提高，工业巡检，特种作业才能显着强于职业，22年B1价格200万元，23年B2价格40万元。

至此宇树的机器狗布局全面且下沉，23年宇树的机器狗出货量占到全球70%，出售额占到全球40%，宇树机器狗的商业化路途可以说是全球的一个范本，与此同时的波士顿动力三次易主，机器狗Spot价格7.45万美元，商业化走的并不顺。

从C端的需求来看，尽管上万元的机器狗产品技能水平还有提高空间，可是现已是可以担负的价格，国内湛蓝智能也走的专心文娱教育商场的道路，推出的BabyAlpha系列机器狗主打文娱陪同，现在京东价格低至5269元。专心C端商场硬件要求相对较低，文娱陪同功用的可开发性也比较大，这是一条切实可行的商业道路。

老兵的盈余压力越来越大

人形机器人两大明星特斯拉和宇树可以说是B端商场和C端商场商业化的代表，而在明星之外，职业里也有许多深耕多年的老兵，比较有代表性的有波士顿动力、优必选和达闼。老兵建立时刻长，现现已历了多轮融资，盈余压力比较大。波士顿动力现已被三度易手，优必选作为国内人形机器人榜首股，成绩压力较大，达闼的资金压力也现已开端展现。

优必选2012年建立，是国内入局最早的机器人公司，14年发布小型人形机器人Alpha，18 年发布大型人形机器人 Walker，完结了双足机器人行走才能的打破，值得一提的是Alpha、Walker都登上春晚舞台，16-18年优必选风头正盛，2019年优必选发动了上市方案，人形机器人还未到放量时刻，技能还不行老练，优必选多年以来也在逐渐扩展自己的产品线，教育机器人、物流机器人、配送机器人、消费机产品例如猫砂盆、割草机、扫地机等。

从2024年的成绩来看，优必选总营收达13.05亿元，同比增加23.7%；期内净亏本11.60亿元，同比收窄8.3%。2024年消费级机器人事务完结营收4.77亿元，同比大增88.1%，由第三大事务提高榜首大事务。2025年优必选还方案上市天工行者人形机器人，价格29.9万元。优必选进军消费商场和下降人形机器人价格的办法，都是面临比年亏本期望可以提高销量手法。

宇树敞开接口的人形机器人价格也在30万左右，这个价格似乎是职业的一致，而3月18日，越疆正式发布并预售 “灵活操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom，价格19.9万元起，声称以“冰点价”推翻职业。

相同是机器人职业老兵的达闼，由于多轮融资之后估值很高，在人形机器人公司如漫山遍野的2024年现已很难融资，达闼不得不裁人、聚集产品线，想方设法活下去。达闼创始人黄晓庆面临采访谈抵达闼最大的过错便是没有赶快让公司完结造血的才能。说刺耳点，要去做挣钱的东西，先让公司可以自己回血。

阅历过严重危机之后的达闼渐渐走出暗影，黄晓庆表明：现在咱们在跟许多比较大的基金，在健康养老、零售服务等范畴在洽谈，出资额会很大，但我不方便泄漏是在什么当地谈，跟谁谈。

比优必选和达闼更早的波士顿动力开展进程相同崎岖，从军方到微软到日本软银再到韩国现代，从前的技能标杆被重复易手。机器人职业里的老兵日子显着过得都比较苦，都面临着立刻盈余的压力，由于建立越早意味着再取得新融资的难度越大。

新兵竞赛压力大，各当地也纷繁入局

人形机器人新兵数量繁复，咱们从商业化的视点举几个有代表性的比如，Figure AI与宝马协作，机器人进厂作业；智元机器人技能光环显着，活跃做教育机器人，2025年1月智元机器人累计下线1000台；乐聚机器人在华为大模型支持下，在轿车工厂、商业服务等也活跃开展了商业化；马拉松上体现杰出的松延动力，也开端了量产交给，方案本年完结千台交给。

2023 年 10 月，FigureAl 发布的人形机器人 Figure01，使用 OpenAl 的大型言语模型，可以与人类进行正常的完好对话，并具有分类辨认物品的才能。24 年 1 月和宝马协作，机器人进厂后，商业形式逐渐明晰，招引了包含亚马逊创始人贝索斯、微软、英伟达、OpenAI 等科技巨子的出资，筹集了约 6.75 亿美元的资金，公司估值抵达了 26 亿美元。

2024 年 8 月，FigureAl 发布的新一代产品 Figure02。24 年 12 月 Figure02 交给其他商业客户，并现已履行作业使命，Figure 完结在非宝马客野外的出售，完结创收“0-1”的打破。25年3月31日晚，FigureAI创始人Brett Adcock经过X渠道更新最新Figure机器人在BMW斯帕坦堡工厂实拍视频，可娴熟完结多项实操使命。25年公司量产规划开端提速，25 年估计迁入新出产基地，开端理性的小批量出产，中远期迭代晋级量产版别 Figure03 后，估计将敞开大规模出产。

智元机器人建立于23年2月，23年8月发布了远征A1人形机器人，24年8月发布了远征、灵犀两咱们族5款商用人道机器人，2025年1月智元机器人现已售出合计1000台，其间双足人形机器人731套，轮式通用下线269套。灵犀X1软硬件全栈开源，整机全套组件价格10.8万元，从教育文娱特点上，可以满意DIY需求的灵犀X1可玩性比宇树G1更强。

乐聚机器人2023年发布人形机器人夸父，2024年接入华为盘古大模型，并在华为开发者大会上露脸，2024年5月乐聚发布新款人形机器人夸父-MY，全身自由度提高至 40 个以上，灵活手自由度达 11 个。在工业使用端，进驻一汽、蔚来工厂担任转移、扫码作业。在C端使用上，乐聚机器人有丰厚的教育职业使用经历，乐聚的Aelos系列小型人形机器人被引进中小学讲堂，学生可以经过编程操控机器人完结动作使命，学习机器人理论、计算机编程、机械结构等常识。这种实践教育方法协助学生将理论使用于实践操作，提高着手才能和立异思想。

松延动力在本次人形机器人马拉松出圈，公司于2023年9月在北京建立，2025年3月14日，松延动力发布了人形机器人N2和E1，N2价格，身高1.2米，体重30公斤，具有后空翻、大步行走、奔驰、单双脚跳动以及舞蹈等多种运动才能，奔驰速度实测最快可达每秒3.5米，价格低至3.99万元。依据钛媒体AGI对松延动力创始人姜哲源的采访，估计到本年下半年，松延动力机器人产值将能抵达每月150台以上。并期望本年可以出货一千台，在四季度完结现金流转正。本年松延动力还将推出C端消费级机器人产品，期望价格最终能达5000元左右。

松延动力将价格进一步下探，专心于教育、企业展现的场景，不做定制化产品，做标准化产品，不会自动开发工业场景使用。松延动力的产品战略愈加垂青怎么敏捷完结盈余，专心机器人下半身的运动，不触及灵活手和大模型，这种“轻装上阵”战略也的确合适草创且布景没有那么光辉的企业。

从以上四个公司咱们都能显着看出，人形机器人草创企业在量产前夕建立，明晰的知道有必要要赶快完结量产，因而近两年各家根本都冲着千级出货尽力，从使用场景来看，商场具有接受千级出货的才能。可是首要问题是2026年的翻倍或许不太好完结，但假如人形机器人的泛化作业才能完结打破，万级出货又是一个不起眼的中心阶段。所以对人形机器人量级的预估，咱们应该短期慎重，长时刻达观，短期或许不会依照咱们料想的每年翻一倍，但长时刻这种状况是肯定会呈现的。

从方针上，《人形机器人立异开展辅导定见》明晰了人形机器人的开展道路，在使用场景上也给出了详细方向：特种范畴、制造业典型场景、民生及要点职业等。国家当地共建人形机器人立异中心在各地也纷繁揭牌，北京、上海、宁波、深圳、成都、安徽等地都现已发动，在人道机器人马拉松中夺得冠军的便是北京人形机器人立异中心开发的天工机器人。

大厂跨界：跟从特斯拉or华为车形式

大厂首要跟从特斯拉，最为保险，关于小鹏和小米来说，卖好车才是最中心的作业，做机器人可以提高公司的高科技形象，但终归不是事务开展的要点。所以在机器人的方向是，最为保险的便是跟从特斯拉的设计方案，不投入太多的时刻去试错。

小鹏在2020年12月收买了机器人企业Dogotix，后合资建立了鹏行智能，Dogotix的创始人赵同阳担任鹏行智能，然后改为小鹏机器人，23年10月发布了首款人形机器人PX5，24年11月发布了Iron，并进入了小鹏广州工厂实训。

小鹏方案2026年完结规模化量产，使用场景聚集工业，逐渐扩展至门店服务、物流转移范畴，从这儿可以看出，小鹏的人形机器人初期计划内部消化，没有太大的商业化压力。

小米的人形机器人也相似，在22 年8月，小米发布首款全尺度人形仿生机器人CyberOne之后，至今还没有发布新产品，关于小鹏和小米来说，进行储藏更为重要，假如人形机器人万级量产商场翻开，可以凭仗轿车工业根底敏捷赶上。

值得注意的是赵同阳在23年离开了鹏行智能，创立了众擎机器人，仅用半年时刻就推出了双足机器人产品SA01，价格仅3.85万元，受众为高校科研团队，用于做试验、科研或演示。赵同阳泄漏产品上市一个月，就取得上百张订单。24年12月推出了人形机器人PM01，这是一款面向科研教育场景的敞开型人形机器人，发价格8.8万，2025年第二季度敞开交给。

华为在机器人范畴相同选用的是和轿车相似的战略：华为不造机器人，协助咱们造好机器人。华为发力人形机器人联合工业链加快布局具身智能生态。24 年 11 月 15 日，在人工智能使用立异效果发布会上，华为（深圳）全球具身智能工业立异中心宣告正式运营，华为在具身智能范畴的蓝图也随之浮出。当日，华为还与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、中软世界、禾川人形机器人、兆威机电等 16 家企业签署了战略协作备忘录。华为正在经过技能、生态、使用等多个维度，全方位推动人形机器人的开展，为人形机器人的广泛使用及通用化、商业化奠定坚实根底，并有望加快我国人形机器人工业链兴起。

结尾

正如在2025年GTC大会上头部人形机器人企业高层对未来2-5年的展望：人们往往高估了短期内的开展，而轻视了长时刻内的前进。专业机器人会很快呈现，而通用机器人则需求更长时刻。在3到5年内，人形机器人将在大多数人中心遍及开来，它们将成为社会的一部分，掩盖从顾客、家庭到工厂、物流等各个范畴。

咱们对人形机器人下一年的量级不用有过多纠结，商业化的马拉松竞赛不给前100米跑得快的选手颁奖，可以安全完赛才是这场马拉松的要害。

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