各地竞逐人形机器人赛道

发布时间：2025-05-18　点此：116次

本刊记者张燕郑雪宋杰郭志强牛朝阁

宇树人形机器人本刊首席摄影记者肖翊I摄

4月19日，北京亦庄透明湖畔，21.0975公里的半程马拉松赛道被分割成两个平行时空——人类选手与人形机器人在此打开一场跨过物种的竞速。这是全球首个人形机器人半程马拉松。

参加竞赛的人形机器人可谓林林总总，既有一米八的大高个儿“天工Ultra”、萌态十足的“0306小伟人”，也有大步流星的“小顽童”、外形传神的美人机器人“幻幻”……

此次站上人形机器人半程马拉松起跑线上的，共有来自高校、科研组织、企业的20个团队，别离来自北京、上海、广东、浙江等地。

半马赛道之外，一场更为剧烈的工业竞赛已在全国延伸开来。国家从规范化规矩引导、工业战略布局、激起立异生机等维度，出台了一系列人形机器人相关方针。不少地方政府积极响应国家方针，发布人形机器人展开的办法，推动工业立异与晋级，环绕人形机器人的工业集群初现端倪。

本钱更是雷厉风行，数十亿资金如潮水般涌入机器人赛道。人形机器人不再仅仅试验室里的精细展品，正成为各地抢占未来工业高地的要害“兵器”。据《2025人形机器人与具身智能工业研究报告》显现，2025年，我国人形机器人市场规划估计达82.39亿元，占全球约50%。

全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪起跑本刊记者马铭悦I摄

北上深争相布局机器人工业

阅历2小时40分钟的奔驰后，来自北京人形机器人立异中心研制的“天工Ultra”最早冲线完赛，夺得冠军。

“咱们从半年前就着手预备此次竞赛，可以说不断遭受新应战。”北京人形机器人立异中心作业人员在赛后对记者泄漏，研制团队不只成功霸占了本体稳定性、轻量化规划以及关节长时间运转发热等硬件难关，还经过优化运动操控算法，大幅提高机器人关节和谐、步态优化与杂乱地势应对才能。

“天工Ultra”的锋芒毕露，得益于北京构建的“方针—本钱—工业—使用”四位一体的立异生态系统。早在2023年6月，北京市政府便印发《北京市机器人工业立异展开举动计划（2023—2025年）》，明晰建造全球机器人技能立异策源地、使用演示高地和高端工业集聚区。正是在此布景下，北京人形机器人立异中心应运而生，由优必选、京城机电、小米机器人等职业龙头企业联合组成，会聚全球顶尖科研人才，研制人员占比超70%。

2025年，北京对机器人工业的支撑力度继续晋级。3月，北京市多部门联合发布《北京具身智能科技立异与工业培养举动计划（2025—2027年）》，其间说到：到2027年，打破不少于100项要害技能，产出不少于10项国际抢先的软硬件产品，支撑不少于100家立异主体展开技能立异，培养工业链上下流中心企业不少于50家，构成量产产品不少于50款，完成不少于100项规划化使用，量产总规划首先打破万台，培养千亿级工业集群。

方针引领下，本钱加速涌入。2024年1月，总规划达100亿元的北京机器人工业展开基金正式建立，要点布局机器人本体、零部件及立异使用等范畴。在方针与本钱的两层驱动下，北京机器人工业集聚效应益发显着。

以北京亦庄为例，这片工业高地已会聚小米机器人、优必选等300余家生态企业，构建起“中心零部件+六大机器人品类”的完好工业系统，工业链规划打破百亿元，占全市总量的50%。在使用场景拓宽方面，北京经过“双百工程”，推动78款立异产品在93个场景落地使用。在智能制作范畴，北京研制的机器人已成功使用于3C智能工厂钢网替换、航空航天产品精细安装等要害环节，展现出强壮的工业生机与使用潜力。

宇树人形机器人本刊首席摄影记者肖翊I摄

Booster T1人形机器人本刊首席摄影记者肖翊I摄

北京之外、上海、深圳、杭州等地也同样在人形机器人工业布局上继续发力。

2022年，加速智能机器人展开被列入上海工业高端转型的日程表。当年出台的《上海市促进智能终端工业高质量展开举动计划（2022—2025年）》明晰，到2025年，要培养百亿级智能机器人工业；2023年10月，《上海市促进智能机器人工业高质量立异展开举动计划（2023—2025年）》印发，提出到2025年打造具有全球影响力的机器人工业立异高地。

上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬表明，人形机器人是上海着力培养和展开的先导工业。“无论是在大模型仍是在它的终端载体，上海现已集聚了适当一批优质的立异创业主体，从政府层面，会进一步经过工业方针的支撑、场景的敞开、要素的对接，来支撑他们展开壮大，培养和展开新质出产力。”张宏韬说。

集合着优必选、乐聚、越疆等机器人企业的深圳，现在现已在人形机器人范畴构成了完好的工业系统，不只有华为、腾讯的AI大模型作为大脑进行分析决议计划，也有视觉、触觉、力矩、激光雷达等要害零部件作为小脑完成精准操控。

本年3月，《深圳市具身智能机器人技能立异与工业展开举动计划（2025—2027年）》正式发布。方针到2027年，新增培养估值过百亿企业10家以上、营收超10亿企业20家以上，完成10亿级使用场景落地50个以上，相关工业规划到达1000亿元以上，具身智能机器人工业集群相关企业超越1200家。

方针服务“太交心了”

北京、上海、杭州、深圳等城市纷繁推出极具招引力的方针礼包，包含建立百亿级工业展开基金，为创业者供给低本钱场所、算力等资源，以及给予真金白银的创业和税收补助。

北京银河通用机器人有限公司市场部武文韬说，北京凭仗强壮的招引力，会聚了来自全球的顶尖人才，丰厚的人才储藏为工业展开注入连绵不断的才智动力。各大高校与科研组织严密协作，产学研联动效应显着，一起为人形机器人工业的纵深展开贡献力量。

“海淀区和银河通用一向保持着亲近交流，当有新方针或支撑出台时，中关村科学城管委会便会自动为企业解读。在人才引入、宣扬扶持、使用场景对接等各个方面，咱们也收到了来自他们的协助，真的特别感谢。”武文韬说。

春晚之后，宇树科技无疑成为最炙手可热的人形机器人公司之一。浙江省杭州市高新区（滨江）经信局工业展开科科长叶松耸表明，自2016年宇树科技落户杭州高新区（滨江）以来，从大学生创业企业、瞪羚企业到“链主”企业，该区依据企业展开不同阶段给予专项扶持方针。一起经过收储、改造存量厂房，为企业四足机器人和人形机器人的出产腾挪出规范工业厂房，满意企业的产能扩展需求。

上海则在多个要害范畴精准发力。Cyan青心意创创始人牛腾昦表明，上海的算力补助、下流场景敞开试点及数据收集中心建造等方针，对工业链协同起到了显着的推动效果。获益于工业链的老练，企业出产本钱有用下降，产品竞争力进一步提高。

上海漕河泾开发区总公司专心于人形机器人孵化，公司科技孵化司理黄琎在采访中泄漏，该孵化器定位为“小工业链集聚地”，经过“技能闭环、金融闭环、支撑闭环”三大系统，构建从科研到工业化的完好链条。现在已招引整机制作、灵活手研制、具身“大脑”、中心零部件（电机、丝杠、减速器）等范畴企业入驻。

“咱们期望构成一个机器人‘超市’，让创业者在这儿找到一切需求的资源，缩短供给链对接时刻。”黄琎说。

地域优势与工业集群

上海理工大学国家大学科技园内，一栋现代感十足的灰色修建在阳光下泛着金属光泽，这便是上海卓益得机器人有限公司的所在地。

这儿仿若未来国际：作业台上零星摆放着仿生手指的精细零件，几台人形机器人正“站立”在充电桩旁休眠，工程师们繁忙地测试着机器人。而在旮旯处，一顶夺目的“红帽子”尤为有目共睹——那是一台正在调试的表情仿真机器人，其面部由近30个微型电机驱动，可以精准复刻人类最为纤细的表情改变。

“来，试试和它‘对话’！”作业人员小杨招待记者箭步走到“红帽子”跟前。只见小杨撤退两步，忽然对着镜头扬起嘴角，机器人银灰色的面部瞬间同步绽放出一个规范弧度的浅笑。当小杨调皮地挑起右眉，机器人眼眶上方的仿生皮肤随即拱起，就连眉梢颤抖的频率都丝毫不差。

“这是咱们最新一代的多模态交互系统。”小杨一边演示一边解说，“经过眼睛里内嵌的摄像头捕捉微表情，再结合大模型实时解析心情目的，哪怕你伪装浅笑时眼周肌肉的纤细紧绷，它都能精准辨认。”

在各地方针推动下，人形机器人工业链呈现出明晰的地域分工和集群化特征。

我国电子学会副理事长兼秘书长陈英指出，我国机器人范畴国家级专精特新“小伟人”企业和上市企业要点散布在京津冀、长三角、珠三角区域，构成了以北京、上海、深圳等为代表的工业集群。

摩根士丹利针对全球人形机器人范畴上市公司梳理出的百强名单显现，来自珠三角、长三角、京津冀的企业数量别离为11家、14家和3家，三地企业总数加起来，占有悉数我国上榜公司数量的近多半。

从工业链的“身体”“大脑”“集成”这三个维度深化分析，长三角企业大多聚集于机器人本体的研制与出产。依据上述百强名单，在软件环节，“大脑”（指司职高层决议计划以及智能信息处理的环节）名单中仅有的3家我国公司里，北京就占有两席，别离是百度和地平线。珠三角企业凭仗老练的工业配套与高效的整合才能，更偏重整机集成事务，在我国的10家集成商中，占有一半比例。

这种地域分工与集群化展开态势，与各地所具有的共同优势高度符合。京津冀区域，北京凭仗清华、北大等顶尖高校会聚的海量高端人才，在底层大模型算法等中心技能范畴优势杰出；长三角区域长时间堆集构成了优秀先进制作环境，从精细加工到智能制作，各个环节都高度老练，为人形机器人“身体”制作供给了坚实支撑；珠三角区域依托同人形机器人工业链高度重合的轿车、工业机器人两大优势主业，构建起包括零部件出产到产品拼装的齐备机器人供给链，构成显着的规划效应与本钱优势。

“咱们面向量产构建了从收购到制作的全流程系统，并推动商业化落地布局，这离不开国内工业链，尤其是长三角工业集群的效果。”智元机器人合伙人、具身事务部总裁姚卯青说，上海甚至长三角具有完好的工业链供给系统。智元机器人简直一切中心硬件均从国内收购，硬件国产率极高。

得益于老练的供给链和完好的工业生态，国内人形机器人工业上下流，现已构成“集群效应”。以广东深圳为例，机器人厂商供给链的本地化率已超六成。仅南山区就集聚了超越200家人形机器人工业链上下流企业及组织。

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